護欄清洗車一般包括汽車底盤、副發動機（或底盤取力器）、箱體、蓄水箱、護欄清洗裝置、液壓控制機構、動力傳遞裝置、液壓油箱、高壓柱塞油泵、連接固定支架、高壓水泵等部件。可根據用戶需要加裝高壓水槍，用于沖刷城市小廣告、刷洗城市雕塑等。

不論是護欄城市道路護欄清洗車、高速公路護欄清洗車，還是隧道清洗車，均屬于道路設施清洗設備，其工作原理、整體組成結構大體上是基本一樣的，不同的主要是清洗裝置的具體結構樣式。清洗工作原理是：在車輛行駛作業中，先向作業面上以高壓噴灑混入洗滌劑的水沖洗作業面，再用清洗刷進行刷洗，刷洗后再用高壓清水沖洗，從而達到良好的清洗效果。

下面以城市道路護欄清洗車為例，介紹一下幾個主要部件。

1.清洗裝置：護欄清洗裝置作業時一般位于車身外側，在車輛行駛時收縮于箱體內，有雙面和單面之分，單面只能清洗護欄的正面、側面；雙面可以清洗護欄的正面、側面和后面。

結構組成包括水平伸縮機構、垂直舉升機構、柱刷及驅動機構。對于雙面清洗裝置而言，主要部件包括2對并列的柱刷、扇形噴頭、伸縮式套筒垂直油缸、水平位移油缸、滾刷旋轉油缸、平衡彈簧和油馬達；由動力裝置使4個油馬達帶動4個柱刷轉動，被清洗的護欄置于2對柱刷之間。

（1）水平伸縮機構，用于調整柱刷與被清洗護欄欄（板）所需的適當距離；包括水平固定臂、活動臂及伸縮油缸，其活動臂外端上方安裝了舉升機構。

（2）垂直舉升機構，用于調整柱刷與被清洗護欄的洗刷高度，以達到最佳清洗效果；包括垂直固定塔臂、活動圖塔臂及舉升油缸，在活動塔臂上固定有支承柱刷機構的托架

（3）柱刷及驅動機構。清洗用的柱刷由高強度的絲狀聚合物制成。根據工作需要，柱刷可順轉或逆轉，可上下往復運動和橫向伸縮。柱刷驅動機構安裝于支承右柱刷機構的托架上，由液壓馬達驅動。柱刷及托架的撓性連接通過浮動彈簧實現。當柱刷遇到障礙物（如較突出的欄桿）時，該機構具有避讓功能。柱刷刷的工作轉速可通過節流閥調節柱刷馬達轉速來實現。

此外，遠離護欄清洗車的一對開花絲滾刷外邊裝置有護板。

2.箱體：所有作業機構（非作業時）均位于箱體下面，受到箱體的防護（如圖6）。箱體可分為起升式和后開式。起升式由中間主油缸做支撐舉升，打開箱體，具有便于維修、外觀美觀大方等優點；后開式是在車輛后方設立后開門，具有車輛設計緊湊、箱體輕便小巧等優點。

3.液壓傳動及控制系統：由副發動機（或底盤發動機通過取力器）通過雙聯油泵，驅動油缸動作，帶動護欄清洗機構動作；由油泵帶動馬達轉動，使滾刷轉動進行清洗作業。

4.蓄水箱（罐體）：采用不銹鋼鋼板制作，全封閉式焊接。般可承載24m3的水，可滿足作業之需。內部設有防波板（若干道），以減緩車輛行進中產生的震蕩。罐體前左（右側）呈四狀缺口，利利于安裝垂直舉升機構及柱形毛刷。水罐后頂部設有人孔及爬梯，以方便對罐體內部檢修及清洗工作。（內容摘自商用汽車圖文集成）