吸污車和吸糞車的主要工作原理、總體結構類同，但存在一定差異。

吸污車：主要由二類汽車底盤、取力器、傳動軸、儲液罐（真空罐）、真空吸污泵、真空壓力表、液壓套件、管網系統、自動防溢閥、連通器（視糞窗）洗手裝置等組成。

吸糞車：主要由由汽車二類底盤、取力器與驅動裝置、儲液罐、真空泵、氣路系統等組成。

兩者上裝的主要異同點

1、罐體多處不同。吸污車一般采用圓形罐體，且罐體尾部帶有可開啟后蓋，需要時可液壓開閉；罐體可由（前頂或腹頂）液壓系統舉升、從后蓋傾卸排污，排污效率和排污效果較好

此外，其罐腳設計是前高后底，以利于舉升卸載。而吸糞車的罐體則較為簡單，一般采用橢

圓形（龜背式），且罐體尾部密封不可開啟啟，靠真空泵產生的壓力排污或自流排污；而且，受排污口位置的限制，較大石塊不能排出，故不能用于較大物塊的清淤工作。因此此，吸污車的排污能力比吸糞車強一些。

2、抽吸力略有不同。兩者的關鍵部件都是真空吸污泵，都是利用真空泵產生的壓力差抽吸可流動污物。但受罐體結構及用途的影響，吸污車的抽吸力（真空度）比吸龔車大，在吸污過程中能將其中小磚塊、碎石以及一些淤泥等吸上來，而吸糞車卻難以做到。

3、兩者的罐體內部都有防波隔板（4道）設計，以避免在運輸途中因車輛移動而造成罐內液體晃動所帶來的不穩定因素。（4）主要部件組成：①傳動總成：主要由取力器、傳動軸真空泵等組成。取力器與底盤變速器取力口處連接，為真空泵提供動力。真空泵主要由轉子、葉片、泵殼、軸、端蓋等組成。②儲液罐：主要由罐體、罐堵、罐蓋、后清理口等組成。③氣路系統：主要由管路、四通閥、水器分離器總成、粗油氣分離器總成、細油氣分離器總成和罐體組成。