道路清障與施救技術起源于20世紀初的美國，早期用鋼絲繩或硬拖桿牽拉事故或故障車輛。國外清障車發展的較快階段是20世紀60－70年代，以引入液壓傳動與控制技術為標志，20世紀70年代第一批采用全液壓傳動的清障車生產出來，涌現出一批著名的清障車生產企業，如如美國的CENTRY、JERRDAN，加拿大的NRC，英國的BONIFACE等。在這個階段，清障車的技術和生產得到很大發展，首先是系列、品種、規格增多，結構形式多樣化，其次是專用底盤、二類底盤多樣化。

國外清障車發展至今，已形成結構多樣、功能齊全，具有托舉、起吊、拖拽、牽引、背拖、破拆、維修等功能。工作能力向兩極分化：最小的清障車將便攜式托架裝在摩托車上，能進到道路擁擠和狹窄的巷道進行清障；能力最大的，具有5軸車橋，托舉能力最大達35t、拖牽能力達60t、起吊能力達100t。

我國80年代末期開始在引進、消化的基礎上，結合我國的底盤特點和用戶使用習慣開發清障車。清障車發展初期的起點較高，已涌現出如廣東粵海汽車有限公司、沈陽北方交通重工集團公司、常州中汽商用汽車有限公司等知名企業，目前我國擁有清障車《公告》的生產企業有80余家，產品系列從2輪的摩托型到5軸總質量60t全系列底盤改裝成的清障車。可以生產具有托吊連體、托吊分離、旋轉轉吊、平板、平臺等功能，100多個不同型號和規格品質的清障車。2013年生產銷售各類清障車6000余輛。部分廠家的產品已出口到10多個國家或地區，其中廣東粵海汽車有限公司產品還銷售到歐、美、日等清障車技術發達的國家和地區。國內清障車品種已可以滿足我國高速公路、城鄉道路、城市交通管理等發展的需要。