宣傳車主要由汽車底盤、LED顯示屏系統、音視頻播放設備、供電系統等組成，配合宣傳畫板舞臺板進行專業宣傳。

按照車長，宣傳車可分為大型（車長>9m）、中型（車長6~9m）、小型（車長<6m）；按照行走方式，可分為自行式和拖掛式，其中拖掛式又分為半掛式和全掛式。

LED顯示屏一般安裝在宣傳車的左側或右側，也有安裝在后側的，一般不建議這種做法，因為會影響后方車輛行駛；所以宣傳車兩側板的結構一般為大平面結構。出于簡化設計的目的，一般選用二類貨車底盤改裝；也有采用客車底盤或掛車底盤改裝的，只不過改裝難度稍大

LED顯示屏可分為固定屏和活動屏，兩者的區別在于后者可根據需求升高或降低。此外，個別宣傳車LED屏可由幾部分組合而成。宣傳車在停止狀態下，搭配合理的舞臺板和燈光音響，變成LED舞臺車，因此LED舞臺車也算作LED宣傳車的一個分支。