高空作業車作為一種特種作業車型，按其升降機構的形式，一般可分為伸縮臂式（直臂式）、折疊臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四種基本形式。再細致到分類可分為剪叉式高空作業車、自行式液壓升降平臺、伸縮臂式高空作業車、曲臂式高空作業車、套缸式高空作業車等。

既然分類這么多，那它們工作方式都有哪些不同？各自都有何特點？適合使用在哪種工況中呢？上述的名詞過于專業，可能沒接觸過的朋友會覺得這個概念還是很模糊，下文將圖文并茂的為大伙說明：

剪叉式高空作業車是用途較為廣泛的高空作業專用設備之一。它的剪叉機械結構，使升降臺起升有較高的穩定性，寬大的作業平臺和較高的承載能力，使高空作業范圍更大、并適合多人同時作業。它使高空作業效率更高，安全更有保障。

ZSJY系列自行式液壓升降平臺的主要特點是：使用人員可以不用下升降臺就可控制機械升降、行走，可在臺面上控制設備行駛到其他的工作地點。設備自身具有行走及轉向驅動功能，不需人工牽引，不需外接電源。移動靈活方便，令高空作業更方便快捷，是現代企業高效安全生產之 理想高空作業設備。

伸縮臂式高空作業平臺是服務于于各行業高空作業、設備安裝、檢修等可移動性高空作業的產品。伸縮臂式高空作業平臺主要分為直臂式高空作業平臺和屈臂式高空作業平臺。多用于船廠等高度要求較高的場所，此類機器安全性較好，移動方便，但是成本很高。

曲臂式高空作業車移動方便,曲臂結構緊湊.采用新型優質型鋼，強度高，重量輕，直接接入交流電或采用車自身動力啟動，架設速度快，具有伸縮臂，工作臺既可升高又可延伸，還可360度旋轉，易于跨越障礙物到達工作位置，是理想的高空作業設備。

套缸式高空作業車是一種多用途的高空作業機械，其功能將載有作業人員和使用器材的平臺送到指定高度進行空中作業的特種工程設備。這種設備被廣泛用于工礦車間、高大廳堂、倉庫、車站、廣場等高空作業。

現目前隨州專用特種高空作業車主要以生產曲臂式高空作業車為主，這種車型市場需求大，整車構造簡單，作業穩定安全，也是目前市場上最為常見的高空作業車。