我國環衛車通過吸收引進國外先進技術：如引進日本富士康重工技術、美國史堪頓技術的車廂可卸式垃圾車，引進美國希爾博等合作生產的拉臂車等，獲得了長足的發展。

通過學習國外先進設計理念以及吸收國外先進技術，在環衛專用車技術方面和上裝方面與國外的差距越來越小。下面，小編將重點為大家介紹路面清掃車和垃圾轉運車在我國的發展情況。

路面清掃車

20世紀60年代，我國研制生產出第一代掃路車，由于清掃效果差、勞動強度大、操作不方便，面世不久即被淘汰。

天津掃地王掃路車

20世紀70年代，國內相關科研機構與生產廠家，加大掃路機的研究開發力度，我國第二代掃路機誕生了。北京和上海研制了大、中、小三種規格的純掃地式掃路機，即S31大型掃路機、S32中型掃路機和S15小型掃路機，相繼投入使用。天津研制的干式純吸收式掃路機小批量投入使用。

第二代掃路機的技術水平比第一代有了較大的提高。但由于純掃式的清掃效率（掃凈度）不高、干式純吸式的除塵系統可靠性問題等原因，使用該掃路機推廣使用受到極大限制。

天津掃地王掃路車

20世紀80年代中期，我國第三代掃路機——濕式吸掃結合的SHZ20型掃路車，該掃路車采用掃刷清掃與真空氣力輸送相結合，使清掃效率從純掃式掃路機的80%提高到吸掃式的95%左右，并采用濕式除塵原理和方法，解決了清掃時掃刷的二次揚塵污染及垃圾箱內垃圾塵土與空氣的分離問題。

1993-1994年，部分經濟發達地區開始大量購入掃路機。短短幾年間，掃路車完成了由單一品種到多品種的轉化，形成了自行開發和引進國外技術相結合的格局。2010年，我國生產路面清掃車的企業約30余家。

從產銷量和技術實力上看，中聯重科中標事業部、天津掃地王專用汽車有限公司，揚州盛達特種車有限公司和北京愛清清掃車制造有限公司等處于行業的領先位置。

垃圾收集轉運車

據統計，2007年我國城市生活垃圾達1.5億噸，并將以每年8%—10%的速度遞增。目前，國內越有8萬輛左右的城市垃圾轉運車承載著中國城市垃圾運輸的任務。現行主要的垃圾轉運技術（模式）可劃分為以下幾種：

敞開式垃圾轉運。屬城市化初期的垃圾轉運技術。城市生活垃圾主要是通過人力車或小型機動車輛直接倒入某一指定垃圾收集點，然后再由其他車輛將轉運到堆放垃圾或處理垃圾的場所。垃圾轉運過程中，轉運場所是敞開式或半封閉式，或簡易的房屋，有時甚至是臨時選定的露天空地。

在這種情況下，與之配套的主要車輛通常是敞開式的拖拉機、農用車輛等。此種轉運模式由于在垃圾的轉移和運輸過程中為敞開式，雖然實現了垃圾轉運，但同時也造成了環境的二次污染。

封閉式垃圾轉運。針對敞開式轉運的諸多缺點，封閉式轉運模式應運而生。垃圾封閉式轉運模式主要是垃圾轉移場所的封閉，轉運車上垃圾裝載容器的封閉。

福建龍馬壓縮式垃圾車

在封閉的轉運場所作業減少了對周圍環境的污染；封閉的容器轉運減少了運輸途中垃圾的散落、灰塵的飛揚和污水灑漏對環境的二次污染。但同時由于城市生活垃圾密集小，垃圾混合收集多，垃圾車輛轉運效率低下，轉運成本高。

機械填壓/壓縮式垃圾轉運（簡稱壓縮轉運）。此類轉運模式在國內的規模化應用出現在20世紀90年代，隨著垃圾成分的變化及中轉技術的發展，機械填裝/壓縮轉運及壓縮作業運輸一體化技術開始應用并迅速普及。

相對于前兩種轉運技術而言，壓縮轉運技術在有效防治二次污染的前提下，成功解決了壓縮作業運輸一體化及運輸車輛的載運能力虧損問題，提高了垃圾轉運的效率，體現了垃圾轉運的經濟性和環保性。