以往的護欄清洗車結構一般是車前加裝護欄清洗架，還有側裝護欄清洗架，其工作原理、整體組成結構大體上是基本一樣的，不同的主要是清洗裝置的具體結構樣式。清洗工作原理是：在車輛行駛作業中，先向作業面上以高壓噴灑混入洗滌劑的水沖洗作業面，再用清洗刷進行刷洗，刷洗后再用高壓清水沖洗，從而達到良好的清洗效果。

護欄清洗車是由發動機、底盤、車身、蓄水箱、清洗臂、清洗刷、液壓控制機構、動力變速取力裝置、液壓油箱、高壓柱塞油泵、豎支架、高壓水泵。伸縮式套筒垂直油缸、水平位移油缸、平衡體、油馬達和液動四軸變速箱。

護欄清洗車使用前的設備檢查
1.每天出車前，請檢查：
a:主，副發動機機油液位及冷卻液位.
b:主，副發動機風扇，風機，液壓油泵皮帶的緊張情況。
c:主，副發動機進氣系統各處密封情況
d:液壓油箱液位及液壓油質情況：
f:水箱水位情況。

2：副發動機啟動前，請檢查
a:檢查水箱中的水是否足夠多。
b:水箱后部左側的高壓水泵進水球閥是否打開（行程開關是否接觸好球閥柄，否則認定為關閉狀態）。

c:檢查卸荷閥是否打開到位（該動作控制球閥油桿伸出）。
d:上述abc三者缺一不可，否則副發動機無法正常啟動。
e:低壓水球閥必須打開，否則低壓水泵會因缺水而導致損壞或無法正常工作。
3：安裝盤及噴嘴調整
a:確定該護欄清洗車所在地的護欄高度。
b:根據護欄高度，將高出護欄部分的四個滾刷上的毛刷盤換成不帶毛刷。
c:根據護欄高度，將高出護欄部分的高，低壓噴桿上的噴嘴堵掉，換上堵頭，一般堵高，低壓噴桿上最上端的第一個噴嘴（每臺配8個堵頭）。護欄清洗車工作效率高、安全可靠，它可以改變手工洗擦、欄桿的落后狀況，是城市、鄉鎮用來洗擦護欄理想的清潔車。