筆者從東風襄陽旅行車有限公司獲悉，在東風汽車公司新能源商用車陣地全球首輛6.7米無人駕駛純電動城市公交成功完成廠內測試，兩輛樣車已發(fā)往深圳市，目前在做最后的實況路線測試，預計11月底將在特定區(qū)域正式運營。

無人駕駛汽車是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動規(guī)劃行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得的道路、車輛位置和障礙物信息，控制車輛的轉向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。

集自動控制、體系結構、人工智能、視覺計算等眾多技術于一體，東風襄陽旅行車有限公司與北京理工大學合作共同研發(fā)的此款無人駕駛純電動城市公交配有激光雷達、毫米波雷達、攝像機、GPS天線及車載工控機感知收集周圍環(huán)境，通過工控機、整車控制器及can網(wǎng)絡對路況環(huán)境分析，做出制動、轉向、駐車、燈光、開關車門等指令，能夠對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應。

車輛運行時速25km/h,最高車速40km/h。滿載25人，其中有17座位，8人站立。40分鐘即可充滿電，單次續(xù)航里程可達150km。整車具備人工和智能駕駛兩種模式，支持兩種狀態(tài)間的切換。

節(jié)能與高可靠性是該車的一大亮點，車輛采用了國內首創(chuàng)的將驅動電機與后橋一體化集成技術，一體化驅動后橋，與傳統(tǒng)分體相比，總成減輕100kg以上，有效降低耗電量，延長續(xù)航里程，提高運營效率;電機直驅+圓柱齒輪減速，傳動效率提升2-3%，反車饋電能力提升10%，有效減低電耗，提高整車經濟性;動力及傳動系統(tǒng)還進行了高度集成，有效釋放底盤空間，方便整車及底盤布置;電機轉速高，外形尺寸小，功率密度高;電機及核心傳動部件可靠性達120萬公里，質保里程提高5年/40萬公里，降低生命周期維護保養(yǎng)成本。

多處人性化設計令該車適應性好。乘客門采用氣電塞拉門。車門向外開啟，門開啟角大，發(fā)生事故，可快速疏散乘客;并具有智能防夾功能，防夾靈敏，不會夾傷乘客;門扇下部與地板面無間隙，可避免夾傷乘客腳;全周膠條密封，隔音，防塵效果好，門扇外側與車體齊平，使整車更加美觀。

考慮輪椅上下車不變的情況，客車還加裝了輪椅輔助乘車導板和輪椅放置專用區(qū)域，輪椅導板安裝在乘客門踏步處，導板平面與地板向平，不占據(jù)客車內空間，不影響乘客上下車，當需用時，可將翻板翻轉落至站輛上，導板與車輛地板形成斜坡，方便輪椅進出車輛，輪椅放置區(qū)域設置了輪椅固定裝置，保證輪椅及乘客在車輛行駛過程中的安全。車內加裝LCD導乘屏。新產品LCD節(jié)站屏，體驗效果佳，可播放資源豐富的廣告信息，實時定位顯示線路站點信息，信息更換簡單、易維護，統(tǒng)一平輛管理線路調整靈活度高。

這款無人駕駛純電動城市公交客車還采用集成控制器打氣泵和集成控制器的動轉泵。與傳統(tǒng)分體相比，高度集成占用空間小，方便整車部件布置;同時取消控制器與打氣泵線束聯(lián)接，減少由于線束聯(lián)接不良產生的故障，提升了部件的質量性能。整車通過嚴格的淋雨及涉水試驗。電機、電控等關鍵零部件采用水冷設計，防護等級達到IP67;優(yōu)化整車布置，整車涉水深度優(yōu)于傳統(tǒng)動力客車，行業(yè)領先。

在人工智能快速發(fā)展的大勢之下，如今谷歌、蘋果、百度等眾多科技巨頭開始布局無人駕駛汽車領域，業(yè)界一致認為AI(人工智能)將是下一個百億級的市場，其中，無人駕駛汽車將會是最先突破的領域，東風涉足該領域意義可見一斑。