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全球首臺(tái)!東風(fēng)研發(fā)的自動(dòng)駕駛電動(dòng)公交客車月底上路運(yùn)營(yíng)

來(lái)源:轉(zhuǎn)載 作者:未知 時(shí)間:2017-11-07 瀏覽次數(shù):

11月6日,湖北省經(jīng)信委發(fā)布消息,由東風(fēng)襄陽(yáng)旅行車有限公司和北京理工大學(xué)聯(lián)合研發(fā)的全球首輛6.7米自動(dòng)駕駛純電動(dòng)城市公交車,成功完成廠內(nèi)測(cè)試。兩臺(tái)樣車已發(fā)往深圳市,做最后的實(shí)況路線測(cè)試,預(yù)計(jì)11月底將在特定區(qū)域正式運(yùn)營(yíng)。

圖為全球首輛自動(dòng)駕駛電動(dòng)公交客車在道路測(cè)試中

這輛自動(dòng)駕駛公交客車集自動(dòng)控制、體系結(jié)構(gòu)、人工智能、視覺計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,配有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS天線及車載工控機(jī)感知收集周圍環(huán)境,通過工控機(jī)、整車控制器及can網(wǎng)絡(luò)對(duì)路況環(huán)境分析,做出制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、駐車、燈光、開關(guān)車門等指令,能夠?qū)ζ渌缆肥褂谜吆屯话l(fā)狀況做出反應(yīng)。

圖為全球首輛自動(dòng)駕駛電動(dòng)公交客車在道路測(cè)試中

這輛車具備人工和自動(dòng)駕駛兩種模式,支持兩種狀態(tài)間的切換,可容納25人,最高時(shí)速40公里,單次續(xù)航里程可達(dá)150公里,40分鐘即可充滿電。電機(jī)及核心傳動(dòng)部件可靠性達(dá)120萬(wàn)公里,質(zhì)保里程提高5年/40萬(wàn)公里,可降低生命周期維護(hù)保養(yǎng)成本。

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