完成高空作業后，應按照相應的順序將各工作機構收回至行駛狀態：先順序收回臂架并將臂架置于臂支架上，再收回支腿，并摘除取力，最后將所有隨車工機器具、原輔材料、支腿墊板等附件收回并放置到規定狀態。

　　1.臂架收回

　　(1)先選擇操作模式，即是上操作還是下操作。

　　(2)觀察環境，并注意如下事項：

　　1)按動喇叭，鳴叫示意和提醒相關人員注意，喇叭持續鳴響的時間不少于2s、不得大于1min。

　　2)觀察支腿是否支撐穩固，整車是否處于水平狀態，如果支腿下陷或整車傾斜度發生變化，無論傾斜度為多少，均須立即停止上車操作，并立即判斷出將臂架朝著使整車更穩定安全的方向操作。

　　3)操作時，注意與懸崖、溝渠等應保持足夠的安全距離。安全距離與地面的類型有關。

　　規則為：地面松軟可能出現滑坡的溝渠，安全距離應當是溝的深度的2倍；地面結實不會出現滑坡的溝渠，安全距離為溝的深度。

　　4)當在工作范圍內有電線通過時，應始終保持足夠的安全距離。尤其在電線沒有斷電或情況未知時更需注意，如果不知道動力線的電壓，請最小保持5m的趾離。安全距離見表。

　　5)注意觀察各機構是否達到極限位置，隨時停止操作。

　　6)上車各部分沒有收回到行駛狀態，禁止操作下車支腿。

　　7)如果是下操作，操作人員應時刻保持與平臺中作業人員的目視、對話或通信聯系做好，隨時停止操作的準備。

　　8)為防止拉斷起重鋼絲繩，帶起重功能的高空作業車，在操作臂架時，還應注意觀察起重繩的長度變化。

　　9)帶電液比例系統的高空作業車，調速手柄扳動幅度越大，速度越快，不撥動手柄時，手柄自動復位至中間位置，為使臂架和平臺運轉平穩，在操作時不可突然增加該幅度，特別是啟停時也不可突然加速或停止，應慢慢將手柄置于穩定速度位置或置于非操作位置。

　　10)只有當臂架達到接近對準臂支架后，才能將臂架落至臂支架上，否則應進行左右回轉對中。需要注意的是，下臂落下后，應與臂支架配合好，不得懸空。

　　11)每次啟動發動機時間不得超過5s，相鄰兩次啟動之間至少間隔20s；在發動機正常運轉時嚴禁啟動發動機。

　　12)每次操作只能進行一個動作，不可進行復合動作；在動作時，先按下動作選擇開關，再緩慢扳動調速手柄；動作停止時，先緩慢放松調速手柄，再松開動作選擇開關；不得在高速時啟動、停止；調節速度時，動作應緩慢，不可以急劇改變工作速度，以防造成動作不穩。

　　13)最小幅度原則：在臂架回收過程中，仍應始終堅持最小幅度原則，即應始終堅持將作業平臺的作業幅度控制在最小狀態。

　　14)作業人員從平臺里走出至走臺板上、從走臺板回到地面等過程中，須注意腳下安全，防止踩空、踩滑跌倒，要防止與地面過往行人或車輛碰撞。

　　15)對伸縮臂式高空作業車，操作臂架回收時，應先將伸縮臂收回至最短，操作回轉機構，使臂架轉至行駛狀態的方位，再減小臂架仰角，直至將臂架回轉落到臂支架上。

　　2.支腿收回

　　收回支腿必須按照下車操作標牌的指示要求操作，先將垂直支腿收回，再收回水平支腿。