高低空作業(yè)車一般可分為懸掛式高低空作業(yè)車和桁架式低空作業(yè)車2種。

（1）懸掛式高低空作業(yè)車：是在普通高空作業(yè)車基礎(chǔ)上改制而成，結(jié)構(gòu)簡單但作業(yè)范圍小、穩(wěn)定性差。

（2）桁架式低空作業(yè)車：其上部采用多關(guān)節(jié)曲臂式和多節(jié)起伏伸縮式支柱及擺動(dòng)液壓擴(kuò)張式走廊型平臺(tái)組合結(jié)構(gòu)；下部采用滾動(dòng)支腿，可完成邊行駛邊作業(yè)的工況。由于采用了獨(dú)特的收攏形式，外形尺寸相對(duì)較小；主要用于城市高架橋的景觀燈安裝維修和橋梁檢測(cè)維護(hù)。

該車?yán)谜九_(tái)的擺動(dòng)機(jī)能，可在橋梁下部進(jìn)行大面積作業(yè)，進(jìn)一步提高了檢修作業(yè)效率。同時(shí)通過采用走廊型站臺(tái)，還能夠在移動(dòng)的同時(shí)高效率地進(jìn)行站臺(tái)邊的作業(yè)。由于采用起伏支柱結(jié)構(gòu)，該車能夠越過一定高度的隔音板進(jìn)行作業(yè)，確保作業(yè)的安全性和高效性。通過采用滾動(dòng)支腿，可以在低速移動(dòng)的同時(shí)高效率地進(jìn)行道路邊沿的連續(xù)作業(yè)。由于采用了獨(dú)特的收攏形式，進(jìn)一步提高了車輛在現(xiàn)場(chǎng)移動(dòng)中的機(jī)動(dòng)性。此外，還減少了在道路上與其他建筑物發(fā)生碰撞事故的概率，同時(shí)也降低了由于故障造成的泊車、修理等費(fèi)用發(fā)生的概率。

2.4大載荷工作平臺(tái)式高空作業(yè)車

大載荷工作平臺(tái)式高空作業(yè)車主要用于廣告宣傳、物流提升、隧道檢修及其他特殊殊的專一場(chǎng)合。該車要求其工作斗承載能力大（一般>1000kg；可載多人同時(shí)操作），整車所占空間小而作業(yè)范圍盡量要大（工作平臺(tái)和轉(zhuǎn)臺(tái)均可360°旋轉(zhuǎn)，更易接近作業(yè)對(duì)象），作業(yè)流動(dòng)性要好（通過采用滾動(dòng)支腿，可邊行駛邊作業(yè)），有效提高工作效率。因此，一般采用垂直直伸高空作業(yè)車或直伸式高空作業(yè)車的臂架型式。