隨車起重運輸車是指裝備有隨車起重機，用于實現貨物自行裝卸的起重舉升專用運輸汽車。作為上裝部件的隨車起重機（俗稱：隨車吊）不僅廣泛應用于道路物流運輸，還廣泛應用于建筑、鐵路、船舶、林業、航空航天、電力、消防、環衛、計量、清障救援、國防等諸多領域的貨物自裝卸及運輸，是現代物流運輸車輛與作業車輛的優選裝備。

按照底盤差異，隨車起重運輸車可分為單車式、半掛車式和半掛牽引車式3種。

（1）單車式：隨車起重機安裝在載貨汽車上（或自卸汽車、倉柵汽車、平板汽車等），具有機動靈活、安全性較好，而載重能力、起重能力和作業幅度均相對較小等特點，適用于路況較差、路窄彎急、起重能力和作業幅度要求不太高的場合。

（2）半掛車式：隨車起重機安裝在半掛車上，需半掛牽引車牽引才能移動，且一般需要半掛牽引車向其液壓系統提供動力。其液壓系統油管快速接頭于半掛車前部對接，油管長度應根據半掛牽引車回轉半徑留有一定余量。其特點是，半掛牽引車可作他用，實現一車多用（甩掛）；半掛車載重量較大；起重機起重能力和作業幅度可以較大，但機動靈括性較差；適用于路況較好，需要載重能力、起重能力和作業幅度較大的場合。

（3）半掛牽引車式：隨車起重機安裝于牽引車上。受后部被牽引車輛（半掛車）的限制，一般裝配折疊式隨車起重機，具有起重能力較大、機動靈活性較高、可獨立使用、對被牽引車輛要求較低等特點，適用于短距離多貨物運輸與裝卸。