隨車吊支腿有固定支腿、單腔液壓支腿和雙腔液壓支腿三種形式,其中固定支腿只能垂直伸縮,不能水平伸縮;單腔液壓支腿是兩個活動支腿共用一個固定支腿箱,這種支腿伸縮行程有限;雙腔液壓支腿,是兩個活動支腿各自有一個固定支腿箱,這種支腿伸縮行程比單腔支腿要大。
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