長久改裝車是長久集團旗下業務的重要組成部分，隨著集團向汽車裝備制造業的拓展，先后兼并重組了“吉林濟源車輛”和“滁州恒信工貿”兩家專用汽車公司，奠定了長久改裝車業務的發展基礎。在國內，長久改裝車第一個設計開發出了符合GB1589-2016法規的中置軸轎運車；第一個成功申請到了工信部產品公告和燃油公告，獲得了市場準入資格；也是第一個實現了產品市場化，并保持了迄今為止全國銷量第一的佳績。

長久集團董事長薄世久先生對長久專用車的要求是，不但要做國內最好的轎運車，更要致力于做出全世界最好的轎運車。在創新與研發的道路上，長久集團改裝車系統以華為為榜樣，不遺余力，擼起袖子加油干！“致力于提供卓越的解決方案，以提升客戶價值和行業效率”，這是長久集團崇高的發展使命。為提高行業運輸效率、節約社會資源，長久集團一方面繼續加大產品的研發投入，一方面積極引入擁有國際優秀技術的行業企業。

圖：長久中置軸轎運車

深受市場青睞的長久中置軸轎運車都有哪些優勢？在行業內，長久專用車已有21項專利技術，并且是唯一使用絲桿+擺線馬達升降機構的中置軸車型。其他企業使用的是油缸升降，配合機械鎖死，只有側邊的圓孔限位，通過插銷限位。油缸升降的弊端有哪些？據行業人士透露，升降不平穩，需隨時插銷，安全系數低，高度調節復雜，液壓元件故障率高。長久中置軸車型的側邊沒有限位，中置軸列車采用擺線馬達帶動絲杠專利技術控制上層平臺升降，可確保上層平臺各升降點升降同步、平穩，避免裝卸車輛時發生磕碰現象。此外，絲杠帶有自鎖功能，無需加裝限位銷軸，安全可靠，大大提高列車裝載效率。

擺線馬達是一種內嚙合擺線齒輪式的小型、低速、大扭矩的液壓馬達。其結構簡單、低速性能好，短期超載能力強。擺線馬達里面有一個定子和一個活動葉片，定子、葉片和傳動軸把馬達分成兩個腔，每個腔有一個油口，當一個油口進油時另一個出油，進油的推動葉片擺動。

擺線馬達具有怎樣的工作原理與結構特點？百家號作者澳托士液壓介紹道，軸配流(油)擺線液壓馬達的工作原理，軸配油擺線液壓馬達是一種利用與行星減速器類似的原理(少齒差原理）制成的內嚙合擺線齒輪液壓馬達，簡稱擺線馬達。

如圖1與圖2所示，轉子與定子是一對擺線針齒嚙合齒輪，轉子具有么Z1（Z1=6或8）個齒的短幅外擺線等距線齒形，定子具有Z2=Z1十1個圓弧針齒齒形，轉子和定子形成么Z2個封何齒間各各積，圖中Z2=7，則有1、2、3、4、5、6、7七個封閉齒間容積。中一半處于高壓區，一半處于低壓區。定子固定不動，其齒圈中心為o2.轉子的中心為o1。轉子在壓力油產生的液壓力矩的作用下以偏b距e為半徑繞定子中心o2作行星運動，即轉子一方面在繞自身的中心o1作低速自轉的同時，另一方面其中心o1又繞定子中心o2作高速反向公轉，轉子在沿定子滾動時，其進回油腔不斷地改變，但始終以連心線 o1 o2為界分成兩邊，一邊為進油，容腔容積逐漸增大另一邊排油，容積逐漸縮小，將油液擠出，通過配流軸(輸出軸)，再經液壓馬達出油口排往油箱。

由于定子固定不動，配流軸與輸出軸為一體，同時轉動，轉子在壓力油[如圖(a)為7、6、5腔為壓力油]的作用下，產生力知以偏心距。為半徑繞定子中心O，作行星運動。這樣轉子的旋轉運動包括自轉和公轉，公轉是轉子中心O1圍繞定子中心O2旋轉，轉子的自轉通過波形花鍵聯軸器傳給輸出軸。輸出軸旋轉時，其外周的縱向槽(見圖5-72）相對于殼體里的配流孔的位置發生變化，使齒間容積適時地從高壓區切換到低壓區而實現配流，所以輸出軸又為配種軸，這樣使轉子得以連續回轉。

從圖1的轉子周轉過程中油腔變化的情況可以看出，轉子的自轉方向與高壓油腔的周轉方向相反。當轉子從圖(a)零位自轉1/6周轉到圖(f）時，轉子的中心O1繞定子的中心O2以c為偏心距旋轉了一周，于是高壓油腔相應地變化了一周。因而如果轉子每轉一周，油腔的變化將是6周，排量為6×7=42個齒間容積。由此可見這相當于在由轉子軸直接輸出的馬達后面接了一個傳動比為6：1的減速器，使輸出力矩放大6倍，所以擺線液壓馬達的力矩對質量比值較大。另外，輸出軸每轉一周，有42個齒間容積依次工作，所以能夠得到平穩的低速旋轉。如果Z=8，則Z=8+1=9。當8個齒的轉子公轉一圈時，9個容腔的容積各變化一次(高壓一低壓)，轉子轉一圈時，要公轉8圈，即可產生8×9=72次容腔容積變化。所以，擺線馬達體積雖小卻具有多作用式的大排量，既放大了力矩，又起到減速效果(6：或8：1)，因而為低速中、大扭矩馬達。同時因為旋轉零件小，所以慣性小，使馬達的啟動、換向及調速等均較為靈敏；單位功率的質量約為0.5kg/kW，單位功率的體積約為332cm?/kW，遠遠超過其他類型的液壓馬達的同一指標。

圖：長久中置軸轎運車

經過921、GB1589-2016等法規的綜合治理，違規車退市，中置軸車型憑借其裝車多、裝載快等優勢，逐漸被國內大型物流企業接受。現今，合規半掛車與中置軸兩種合規車型并存，產品標準化后的整車物流市場已呈現出規范有序的新氣象。

921之前，國內在用轎運車約6萬輛，其中不合規轎運車占總數的90%以上。違規車（超長車）可裝載14輛，雙排車可裝載20/30輛，甚至高達40輛轎車。合規車的合規裝載目前情況為，普通半掛拉6位、長頭車7輛，中置軸拉8輛。每退出一輛違規車，至少需要3輛新車來滿足市場運力需求。由此可見，中置軸車型的春天，還有更長的時間。

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