混凝土攪拌運輸車主要由汽車底盤和上裝系統2大部分組成。其中，上裝系統又包括副車架、攪拌筒、前后支架、托輪系統、防護系統、液壓系統、供水系統、操縱系統、踏梯系統、進出料系統、電器系統、擋泥板系統等。其工作原理是，利用汽車底盤發動機上取力裝置來驅動液壓系統，通過操縱系統X對液壓系統的操作來控制攪拌筒的正反轉，實現混凝土的攪拌和卸料。

作為混凝土攪拌運輸車的延伸，裝備皮帶式輸送機的混凝土攪拌運輸車，相比普通混凝土攪拌運輸車，除了攪拌、運輸（行駛）功能外，還具有混凝土輸送（駐車）功能，即利用自帶的皮帶式輸送機快速、方便地將攪拌罐卸下的混凝土直接輸送到離車較遠的地點，就像混凝土泵車一樣；但輸送的物料尺寸比混凝土泵車可以大一些，而輸送的高度和水平距離又小許多，因為它是依靠皮帶摩擦輸送而非泵送，且輸送臂長度有限，只能低空和水平短距離輸送，因此適合小型建筑基礎、柱樁和路面施工作業。相關產品如意大利IMER集團＆T公司的LT1200、1500、1600系列（最大輸送距離12~16m，最大卸料高度6.7~8.8m，水平輸送能力45m3／h，對應的攪拌車標準容積6~12 m3），德國利勃海爾的LTB系列（展幅11.5~16.4m，帶或不帶伸縮裝置）

作為混凝土攪拌運輸車的另外一種延伸，帶泵送系統的混凝土攪拌車兼具了混凝土攪拌車和混凝土泵車的雙重功能，不僅可以運輸和攪拌混凝土，還可以在到達現場后靠自身裝備的泵送系統直接將混凝土泵送到目的地（水平和高空）。其應用空間與帶混凝土輸送帶的混凝土攪拌車類似，適合小型樓盤、高架柱樁等場合。利勃海爾、CIFA等企業都有這類產品。