7月29日,三一專(zhuān)汽的純電動(dòng)無(wú)人駕駛混凝土攪拌車(chē)正式下線,成為全國(guó)首輛無(wú)人駕駛混凝土攪拌車(chē)。
三一專(zhuān)汽生產(chǎn)車(chē)間內(nèi),一輛型號(hào)為SY408的無(wú)人駕駛混凝土攪拌車(chē),在沒(méi)有駕駛員操作的情況下緩緩駛出生產(chǎn)車(chē)間,自主完成減速、倒車(chē)、掉頭、轉(zhuǎn)彎等操作動(dòng)作。替代人工完成操作的,是放置在車(chē)輛駕駛室內(nèi)的接收器和計(jì)算機(jī),也就是整輛車(chē)的“大腦”——自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。
“車(chē)輛通過(guò)攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備感知前方路況,將信號(hào)發(fā)送至處理器進(jìn)行處理,再給整車(chē)控制器發(fā)出控制指令,從而實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。”三一重工產(chǎn)品經(jīng)理彭智波介紹,這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是由三一智能研究院自主研發(fā),采用視覺(jué)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等融合感知方案,操作精度可達(dá)厘米級(jí)。車(chē)輛標(biāo)配車(chē)聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控、作業(yè)效率分析、遠(yuǎn)程診斷等功能。同時(shí),車(chē)輛還自帶恒溫管理系統(tǒng),可以在50℃至零下50℃氣溫工作,不受海拔影響。
三一重工研究所所長(zhǎng)劉柱表示,該車(chē)型擁有發(fā)明專(zhuān)利8項(xiàng),實(shí)用新型專(zhuān)利10項(xiàng)?!盁o(wú)人駕駛最大的好處是解決安全問(wèn)題,車(chē)輛感知系統(tǒng)能夠?qū)Ω鞣N路面狀況快速作出響應(yīng),比人的大腦更準(zhǔn)確、更快捷?!弊鳛橐豢罴冸妱?dòng)的工程車(chē),該車(chē)采用全球領(lǐng)先的動(dòng)力電池系統(tǒng)、熱管理技術(shù)和整車(chē)安全設(shè)計(jì),續(xù)航里程達(dá)250公里,能夠滿足一天的行駛需要。對(duì)比同類(lèi)型燃油車(chē),車(chē)輛電耗比油耗費(fèi)用節(jié)約50%以上,保養(yǎng)成本較燃油車(chē)下降60%。
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